谋划农业装备科技创新与转型升级仁王球锦

谋划农业装备科技创新与转型升级

二是400马力级高性能拖拉机动力平台及配套复式作业技术装备，已经逐步开始应用，将有效参与国际竞争，改变长期依赖进口、受制于人局面。重点突破了400马力级动力平台电液控制的无级变速传动系（CVT）、可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构、双离合器换挡机构、大流量滑入式无级变速器换段操纵阀块、大鸭梨流量补偿的变量负荷敏感液压系统、电控发送机及附件匹配技术、基于ISO11783总线技术的拖垃机智能化控制管理系统等重型拖拉机关键技术，研制了400马力拖拉机，达到了国际先进水平。研究突破了种肥集中输送分层施播、精确播种、变量施肥、宽幅折叠等大型、多功能配套农机具关键技术难点，研制了与400马力拖拉机配套的高速宽幅松耙联合作业机、高速节能圆盘耙、液压驱动宽幅灭茬起垄联合整地机、高速宽幅气送式大豆精量播种施肥联合作业机、高速宽幅小麦精少量播种与施肥联合作业机等大型、多功能作业机具，为规模化农业发展提供装备支撑。

三是大型联合收获技术与装备，提高农机装备产品技术档次和产品供给能力。重点突破了大型收获机静液压驱动底盘、大喂入量脱粒分离、高效清选、宽幅割台折叠与智能监测及整机作业质量检测系统，开发了10kg/s喂入量大型谷物联合收割机，与世界主流技术平齐；突破了玉米植株切割、输送、喂入割台技术，秸秆切碎、压实成型与裹包等技术难点，开发了自走式玉米籽粒联合收获机、自走式玉米穗茎联合收获机等，促进了玉米机械化收获快速发展，提高农业机械装备产品技术档次和产品供给能力，农业生产全程装备保障能力。棉花、加工番茄、甘蔗、花生、甜菜等经济作物收获技术装备填补国内空白，大型采棉机重点突破采棉指、座管制造工艺与采棉指延寿技术，采棉机多点液压驱动底盘、棉花射流输送均匀分配、成模与卸模等技术；三行普及型采棉机在黄河棉区的东营、新疆南疆等地的种棉农户试验示范，有助于普及我国棉花机械化采收；加工番茄收获机重点突破果实成熟度色选分级、气流去杂、震动去土、果实收集、枝叶果实自动分离等技术；甘蔗收获机等重点突破甘蔗收获工艺技术等关键技术难点。

四是田间作业智能控制关键技术装备及农业机器人等智能装备技术，提升国产农机装备技术档次。重点突破网络差分、多源信息融合、协同导航作业技术，土壤养分及作物营养激光光谱分析方法、可见光与近红外光谱杂草识别方法以及实时检测与智能控制一体化技术，水田作业的适应性技术、反馈式控制技术，农田环境下作物苗草、茶、果实信息获取及机器人视觉伺服控制技术，农田超低空自动跟踪仿形无人机飞行精确控制、施药作业适应航迹规划，复杂环境机器人运动规划与机械臂避障控制技术，农业机器人多传感器融合、多作业载荷集成控制技术等技术难点，开发了基于机器视觉技术的田间除草机器人、无人机作业施药机以及集成自动导航技术的拖拉机、联合收割机、插秧机等智能农机装备，在新疆、黑龙江、上海、内蒙古等地进行了示范应用，提升国产农机装备技术档次。

五是轻便型、轻简化农机技术装备，为丘陵山地主要农作物、林果经济型作业提供技术装备支撑。重点突破了谷物割前喂入脱粒、短程高强度横向轴流脱粒、高喊杂物旋风分离、立姿输送喂入等轻简化谷物联合收获机械轻量化技术；突破了承载式和悬挂式索轨融合山地货运系统技术，以及小型履带多功能底盘的爬坡与稳定性技术，解决丘陵山地开沟施肥、喷药、修剪、采运等人工作业强度大、效率低的难题，研制的组合便携式谷物联合收获机、自走式半喂入小型水稻联合收获机以及与手扶拖拉机配套的水稻、小麦、玉米收割机实现了转让和部分量产，索轨结合的山地货运技术在广东等地建立了示范应用基地，丘陵山地轻型动力底盘及开沟、覆土、施肥、喷药等配套作业机具为丘陵山地农业生产作业提供装备支撑。

（四）现代多功能农机装备制造关键技术研究以农业装备产业技术创新战略联盟为核心，产学研协同创新，推进了项目、人才、基地统筹发展。

由中国一拖、现代农装等企业，中国农大、吉林大学、浙江大学等高校，中国农机院、黑龙江农机院等研究院所牵头，80多家优势单位参与，汇聚了行业内国家重点实验室、国家工程技术研究中心、国家工程实验室等创新平台和资源，形成技术特色资源相对集中、生产制造优势充分发挥、近1000名科研人员联合攻关的12个产学研合作创新团队。围绕农业装备产业技术创新战略联盟，形成了科技创新、产品开发、应用推广的产学研相结合的产业技术创新人才队伍，在农业装备数字化设计及智能制造技术、农用动力、收获技术与装备、定位变量作业装备、农产品产地商品化技术装备、丘陵山地农业装备等重点领域形成了创新团队，收获技术与装备入选科技部重点领域创新团队。项目在黑龙江省、吉林省、广西等20个省区市建立试验示范、中试生产基地近80个，覆盖了农业装备技术创新和产品研发的主要技术领域。

（五）项目圆满完成进一步明确了农业装备产业科技创新方向和目标任务。

要围绕我国由农业装备制造大国向装备强国转变的总体目标，着力构建农业装备国家重大创新基地，提升共性技术研发能力、重大成果转化能力、企业技术创新能力、公共技术服务能力、科技人才支撑能力。要抓住重大技术、关键环节、重点产业方向，以农业装备自动化、信息化、智能化技术研发和产业化应用核心，系统化部署重大任务，加强应用基础技术、前沿关键技术、重大产品关键技术等研发，构建形成粮食、经济作物、园艺生产机械化和畜牧养殖智能化、农产品加工精细化、农业剩余物利用资源化装备体系，支撑现代农作物种业，以及种植业、畜牧业、林果业、设施园艺业、农产品加工业以及农业生物产业向全面机械生产方式转变。

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